Khang, L.D., Trung, N.N., Hoang, N.V.H., Hanh, T.T.M., Tung, H.T. và Dao, D.-T. 2025. Co-simulation-based evaluation of UAV obstacle avoidance using 3DVFH* and stereo cameras. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng. 23, 9B (tháng 9 2025), 22–27. DOI:https://doi.org/10.31130/ud-jst.2025.23(9B).498.