Duong, N.H., Dinh, M.Q. và Anh-Duc, P. 2026. Model-based design of a ballbot system controlled by mindstorms EV3. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng. 24, 1 (tháng 2 2026), 54–58. DOI:https://doi.org/10.31130/ud-jst.2026.24(1).617E.