Bui, V.L., Le, V.D., Bui, V.T. và Nguyen, V.H. 2026. Kinematic analysis and optimization of operational position for specialized robots used for inspecting the underbound surface of bridges. Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng. 24, 3 (tháng 3 2026), 63–70. DOI:https://doi.org/10.31130/ud-jst.2026.24(3).080E.