Lê Xuân Hoàng, TS. Lê Hoài Nam* 2018. Bài toán động học, động lực học và phương pháp thiết kế hình học cho robot Delta kiểu ba khớp quay. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng. 11, 132.1 (tháng 11 2018), 36–40.