Vu Minh Hung, Trinh Quang Trung 2013. Điều khiển thiết bị phản hồi xúc giác 6 bậc tự do và ứng dụng cho việc hoạt động từ xa của rô bốt. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng. 12, 73.1 (tháng 12 2013), 19–24.