Vu Minh Hung, Trinh Quang Trung 2013. Điều khiển thiết bị phản hồi xúc giác 6 bậc tự do và ứng dụng cho việc hoạt động từ xa của rô bốt. Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng. 12, 73.1 (tháng 12 2013), 19–24.