Pham Duy Duong, Doan Quang Vinh 2019. Xây dựng bộ lọc Kalman mở rộng cho thuật toán định vị quán tính. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng. 17, 9 (tháng 9 2019), 45–50.