Pham Duy Duong, Doan Quang Vinh 2019. Xây dựng bộ lọc Kalman mở rộng cho thuật toán định vị quán tính. Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng. 17, 9 (tháng 9 2019), 45–50.