Bien Xuan Duong, My Anh Chu, Lac Van Duong, Nghia Khanh Truong 2017. Dynamic modeling and control in joint space of a single flexible link manipulator using particle swarm optimization algorithm. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng. 6, 115 (tháng 6 2017), 4–8.