Duong quoc Tan, Le Tien Dung 2017. Phân tích động học và các cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng. 5, 114.1 (tháng 5 2017), 76–80.