Le Tien Dung, Le Quang Dan 2017. Điều khiển đồng bộ tính mô-men cho tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng. 7, 116 (tháng 7 2017), 27–31.