Ho Xuan Nang, Le Anh Son 2020. Xây dựng bản đồ độ phân giải cao 3D cho xe tự hành bằng Velodyne. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng. 18, 11 (tháng 11 2020), 44–47.