Ho Xuan Nang, Le Anh Son 2020. Xây dựng bản đồ độ phân giải cao 3D cho xe tự hành bằng Velodyne. Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng. 18, 11 (tháng 11 2020), 44–47.