Vu Van Thanh, Huynh Thanh Tung* 2015. Optimizing P.I.D parameters in controlling accelerometters and gyroscopes in self-balancing quadrotors. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng. 12, 97.1 (tháng 12 2015), 53–57.