Phan Van Tien, Nguyen Phu Sinh, Le Hoai Nam 2017. Phân tích động học robot delta - RCM hỗ trợ phẫu thuật nội soi. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng. 11, 120.4 (tháng 11 2017), 90–94.