Lê Tiến Dũng, Võ Anh Tuấn, Nguyễn Ngọc Hoài Ân 2021. Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bộ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng. 19, 5.1 (tháng 5 2021), 22–28.