Lê Tiến Dũng* 2016. Nhận dạng tham số động lực học và các hệ số ma sát cho tay máy robot song song phẳng 2 bậc tự do. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng. 3, 100 (tháng 3 2016).