Lê Nhất Chính, Văn Bá Khánh Tuân và Phạm Anh Đức 2023. Phân tích kết cấu khung máy của robot tự cân bằng trên bóng dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng. 21, 4 (tháng 4 2023), 85–90.