Cao Xuân Cường, Trần Đình Khôi Quốc* 2018. Điều khiển mô hình con lắc ngược sử dụng bộ điều khiển LQR với hai vòng phản hồi. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng. 5, 126.1 (tháng 5 2018), 16–20.