Trần Minh Đức, Nguyễn Khánh Duy, Hà Phạm Trọng Phú, Trần Thanh Phong, Nguyễn Văn Đông Hải và Võ Minh Tài 2023. So sánh giải thuật điều khiển swing-up dựa vào phương pháp năng lượng và phương pháp hồi quy tuyến tính hóa cục bộ kết hợp năng lượng. Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng. 21, 11.1 (tháng 11 2023), 41–46.