Trần Minh Đức, Nguyễn Khánh Duy, Hà Phạm Trọng Phú, Trần Thanh Phong, Nguyễn Văn Đông Hải và Võ Minh Tài 2023. So sánh giải thuật điều khiển swing-up dựa vào phương pháp năng lượng và phương pháp hồi quy tuyến tính hóa cục bộ kết hợp năng lượng. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng. 21, 11.1 (tháng 11 2023), 41–46.