Lưu Đức Lịch, Huỳnh Vinh Quang, Nguyễn Đắc Thành, Phạm Quốc Thái và Phạm Hữu Truyền 2024. Điều khiển hướng chuyển động cho xe tự lái để tránh va chạm. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng. 22, 1 (tháng 1 2024), 18–22.