Cao Thanh Bộ, Phạm Trường Hưng, TS. Lê Hoài Nam*, Nguyễn Danh Ngọc 2018. So sánh bộ điều khiển PID với bộ điều khiển LQG cho robot cân bằng trên quả cầu. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng. 7, 128 (tháng 7 2018), 10–14. DOI:https://doi.org/10.31130/jstud2018-905.