Lưu Trọng Hiếu và Nguyễn Hữu Cường 2024. Lập bản đồ và so sánh chất lượng bản đồ 2D và 3D được tạo ra từ robot di động. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng. 22, 10 (tháng 10 2024), 13–17.