Thoại, V.K., Phong, P.T. và Dũng, L.T. 2025. Bộ quan sát trạng thái bền vững H_2 cho hệ thống phi tuyến với thông số thay đổi: áp dụng cho mô hình robot khớp linh hoạt một liên kết. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng. 23, 5A (tháng 5 2025), 1–6. DOI:https://doi.org/10.31130/ud-jst.2025.069.