Pham Duy Duong, Doan Quang Vinh, Phan Thi Hoai 2019. Xây dựng thuật toán định vị quán tính để ước lượng chuyển động cho khung tập đi có hai bánh trước. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng. 17, 10.1 (tháng 10 2019), 24–29.