Luu Thi Hue, Duong Minh Duc, Pham Thuc Anh Nguyen* 2020. Adaptive force/ position control for dual-arm system based on neural network radial basis function without using a force sensor. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng. 18, 12 (tháng 12 2020), 1–7. DOI:https://doi.org/10.31130/jst-ud2020-162E.