Phí Hoàng Nhã, Phạm Hùng Phi, Đào Quang Thủy, Phạm Xuân Đạt, Lê Xuân Hải 2021. Điều khiển backstepping cho mô hình kết hợp của động cơ từ trở chuyển mạch. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng. 19, 11 (tháng 11 2021), 18–23.