Thái Bá Hòa, Tôn Nữ Huyền Trang, Phạm Anh Đức và Lê Hoài Nam 2022. Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng LQR của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng. 20, 7 (tháng 7 2022), 25–28.