Vu Thi Yen 2022. Adaptive robust tracking RBF neural networks control for industrial robot minipulators based on backstepping. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng. 20, 6.1 (tháng 6 2022), 5–11. DOI:https://doi.org/10.31130/ud-jst.2022.294E.