Phí Hoàng Nhã; Trần Đức Thiện; Phạm Văn Hùng. Thiết Kế bộ điều khiển vị Trí Cho Robot in 3D RPP bằng thuật toán Backstepping Trên Cơ sở Logic mờ. UD-JST 2024, 22, 44-49.