Thái Bá Hòa; Tôn Nữ Huyền Trang; Phạm Anh Đức; Lê Hoài Nam. Phân tích thực nghiệm Quá trình tự cân bằng LQR của hệ thống Con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi Vi xử Lý C2000. UD-JST 2022, 20, 25-28.