Duong, N. H., Dinh, M. Q., & Anh-Duc, P. (2026). Model-based design of a ballbot system controlled by mindstorms EV3. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 24(1), 54–58. https://doi.org/10.31130/ud-jst.2026.24(1).617E