Binh, D. T., Kiet, T. A., & Hung, V. T. (2025). Energy minimization in wireless sensor networks: an efficient heuristic framework for data collection through UAV trajectory planning and power allocation. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 23(10B), 62–65. https://doi.org/10.31130/ud-jst.2025.23(10B).638E