Doan Anh Tuan; Nguyen Ho Si Hung. (2015). Sliding-Mode-PID Controller Design for Magnetic Levitation System. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 6(91), 68–72. Truy vấn từ https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/1657