Vu Minh Hung, Trinh Quang Trung. (2013). Điều khiển thiết bị phản hồi xúc giác 6 bậc tự do và ứng dụng cho việc hoạt động từ xa của rô bốt. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 12(73.1), 19–24. Truy vấn từ https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/2237