Pham Duy Duong, Doan Quang Vinh. (2019). Xây dựng bộ lọc Kalman mở rộng cho thuật toán định vị quán tính. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 17(9), 45–50. Truy vấn từ https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/2421