Tran Van Than. (2015). Nâng cao chất lượng khẩu điều khiển PI cho hệ thống truyền động với ghép nối đàn hồi. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 7(92), 41–44. Truy vấn từ https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/2754