Bien Xuan Duong, My Anh Chu, Lac Van Duong, Nghia Khanh Truong. (2017). Dynamic modeling and control in joint space of a single flexible link manipulator using particle swarm optimization algorithm. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 6(115), 4–8. Truy vấn từ https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/2763