Le Ngoc Truc. (2020). Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ Đại học Đà Nẵng, 18(7), 11–17. Truy vấn từ https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/3202