Duong quoc Tan, Le Tien Dung. (2017). Phân tích động học và các cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 5(114.1), 76–80. Truy vấn từ https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/3279