Le Tien Dung, Le Quang Dan. (2017). Điều khiển đồng bộ tính mô-men cho tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 7(116), 27–31. Truy vấn từ https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/3291