Pham Truong Tung. (2015). Điều khiển quỹ đạo robot bốn bậc tự do. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 11(96.1), 62–66. Truy vấn từ https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/3322