Vu Van Thanh, Huynh Thanh Tung*. (2015). Optimizing P.I.D parameters in controlling accelerometters and gyroscopes in self-balancing quadrotors. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 12(97.1), 53–57. Truy vấn từ https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/3533