Phan Van Tien, Nguyen Phu Sinh, Le Hoai Nam. (2017). Phân tích động học robot delta - RCM hỗ trợ phẫu thuật nội soi. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 11(120.4), 90–94. Truy vấn từ https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/3759