Lê Tiến Dũng*. (2016). Nhận dạng tham số động lực học và các hệ số ma sát cho tay máy robot song song phẳng 2 bậc tự do. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 3(100). Truy vấn từ https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/775