Tri, N., & Khoat, N. N. (2022). Research on a Sugeno Fuzzy Logic Controller Compared to a Mamdani-Based PI-Type Fuzzy Logic Inference Model. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 20(6.2), 57–62. https://doi.org/10.31130/ud-jst.2022.177ICT