Vu Thi Yen. (2022). Adaptive robust tracking RBF neural networks control for industrial robot minipulators based on backstepping. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 20(6.1), 5–11. https://doi.org/10.31130/ud-jst.2022.294E