Cao Xuân Cường, Trần Đình Khôi Quốc*. (2018). Điều khiển mô hình con lắc ngược sử dụng bộ điều khiển LQR với hai vòng phản hồi. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 5(126.1), 16–20. Truy vấn từ https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/841