Phu, D. N., & Duc, T. V. (2024). Stabilizing the depth of a towed underwater vehicle under the impact of random sea-waves. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 22(12), 55–63. https://doi.org/10.31130/ud-jst.2024.054E