Cao Thanh Bộ, Phạm Trường Hưng, TS. Lê Hoài Nam*, Nguyễn Danh Ngọc. (2018). So sánh bộ điều khiển PID với bộ điều khiển LQG cho robot cân bằng trên quả cầu. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 7(128), 10–14. https://doi.org/10.31130/jstud2018-905