Thoại, V. K., Phong, P. T., & Dũng, L. T. (2025). Bộ quan sát trạng thái bền vững H_2 cho hệ thống phi tuyến với thông số thay đổi: áp dụng cho mô hình robot khớp linh hoạt một liên kết. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 23(5A), 1–6. https://doi.org/10.31130/ud-jst.2025.069