Luu Thi Hue, Duong Minh Duc, Pham Thuc Anh Nguyen*. (2020). Adaptive force/ position control for dual-arm system based on neural network radial basis function without using a force sensor. Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 18(12), 1–7. https://doi.org/10.31130/jst-ud2020-162E