PHAM DUY DUONG, DOAN QUANG VINH. Xây dựng bộ lọc Kalman mở rộng cho thuật toán định vị quán tính. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, [S. l.], v. 17, n. 9, p. 45–50, 2019. Disponível em: https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/2421. Acesso em: 3 tháng 7. 2024.